類別

重點項目名稱

主要技術內容（主要技術及性能指標）

發展目標

新型高效拖拉機

重型動力換檔、無級變速拖拉機

　　1．動力換檔與無級變速（CVT）傳動技術；

　　2．發動機與傳動系匹配技術；

　　3．電液控制技術；

　　4．總線控制技術；

　　5．控制器軟硬件開發技術。

完善產品型譜，提高產品動力性、經濟性和操作舒適性；實現動力換檔與無級變速技術的商業化應用。

大型動力換檔、動力換向拖拉機

大型橡膠履帶拖拉機

　　1.摩擦驅動橡膠履帶行走系統；

　　2.橡膠履帶拖拉機張緊緩沖裝置；

　　3.重型高速橡膠履帶拖拉機懸架系統。

填補國內技術及產品空白，達到國際先進技術水平，有效滿足現代農業復式、聯合、高效作業要求。

果園、菜園、茶園及水田等專用拖拉機

　　1.配套機具及整機布置技術；

　　2.靜液壓無級變速傳動技術；

　　3.動力轉向技術。

提高市場產品研究能力，形成滿足國內果園、菜園、茶園及水田作業需求的專業型拖拉機產品系組。

播種移栽機械

玉米、小麥、大豆、棉花智能化精密播種機

配套動力100馬力及以上，行數12行或作業幅寬2200毫米及以上，氣力式排種產品，具有智能化漏播、堵塞報警、電子監控、自動測量畝播量等功能和播種深度調整技術和無損傷氣動分種技術。

實現自主化制造

少免耕播種機

能在北方一熟區、兩熟區全量秸稈覆蓋條件下進行少免耕播種，玉米少免耕播種機4行以上，小麥少免耕播種機10行以上，播種質量符合相關標準

形成中國型少免耕播種機系列化產品

高速水稻插秧機

工作行數8行及以上，四輪驅動、液壓轉向、無級變速、插深液壓自動控制和輕量化，具有株距、取苗量、栽插深度調節等功能。

形成系列化產品

水稻精量直播機

配套動力15馬力以上水田動力底盤和50馬力以上旱地動力底盤，工作行數10行及以上，機械式拓種器及氣力式排種器，播種量1.5-15kg/畝，能滿足超級稻、雜交稻及常規稻播種要求；具有精量排種、播深精確調控、種肥同步施用、防損傷排種、種肥氣流集中輸送、漏播堵塞故障診斷等功能。

形成系列化產品

全自動高速移栽機

作業行數：兩行、四行或以上；取苗頻率7000株/小時/單元以上，集成傳感、精準定位、氣控、電控等先進技術，具有苗盤輸送精準定位，無損分苗，自動精準取、投苗，缺苗自動檢測等功能，能夠自動實現送盤，取苗，投苗，栽植，覆土鎮壓，鋪管，澆水、施肥等復試作業功能的高速移栽機。

實現自主化制造

精量植保機械

大型自走式高地隙施藥機械

靜液壓驅動底盤技術、自動防滑技術、輪距自動調節技術、噴桿自平衡技術、可根據作業速度自動調節噴量的變量施藥技術、作業行導航技術。配套動力125馬力以上。

實現批量化生產

水田自走式施藥機械

無極變速輕型底盤技術、可根據作業速度自動調節噴量的變量施藥技術、作業行導航技術、噴桿自動控制技術、同轍轉向技術等。配套動力18馬力以上。

實現批量化生產

農用航空植保裝備

機載信息探測、多源信息融合、能源載荷匹配、操控系統、自動避障、多機協同作業控制等技術。載荷10～30公斤及30公斤以上的單旋翼與多旋翼、油動與電動系列高效農用航空器，續航時間不少于20分鐘，標準氣候條件下航行1000米軌跡誤差≤20厘米；遍歷覆蓋率≥95%。

實現批量化生產

果園、菜園、茶園自走式施藥機械

多功能地盤技術、對靶噴霧技術。噴幅大于30米。

實現批量化生產

高效能收獲機械

大型智能谷物聯合收獲機

喂入量12公斤/秒及以上，實現多參數在線檢測與智能調控系統實用化，控制精度≥95%。

實現批量化生產

玉米籽粒收獲機

行數4行及以上，籽粒直收破碎率≤4%，含雜率≤1%。

實現批量化生產

大型智能采棉機

行數4行及以上，采凈率大于95%，采棉頭核心部件全部實現國產化。

實現批量化生產

切段式甘蔗收獲機

甘蔗收獲機喂入量4～6公斤/秒、宿根破頭率≤15%、損失率≤5%。

實現批量化生產

大型自走式飼料收獲機

割臺系統采用靜液壓馬達驅動，喂入量≧25公斤/秒；籽粒破碎；割臺、喂入系統具有反轉、安全啟動及自動清理堵塞物功能；喂入及切割系統配有金屬、石探測、系統保護功能；有自動刃磨及定刀自動定位功能。

實現批量化生產

大型自走式薯類收獲機

收獲損傷率≤5%，漏掘率≤2%，具有自動對行、掘深監控功能。

實現批量化生產

種子加工與繁育機械

大型種子加工成套裝備

生產率大于10噸/小時以上，具備自動控制功能。

滿足國內市場需求并進入國際市場

種子繁育機械

關鍵技術：自動供種、椎體分種、種盤自凈、定行定量及籽粒直收、氣吹自凈等主要產品：小區株行條播機、小區穗行條播機、小區精密播種機、小區玉米條播機、小區玉米籽粒直收收獲機、小麥小區聯合收獲機主要參數：播種機、收獲機清種率100%，種子損傷率≦0.5%，收獲機具有自動清潔、稱重、包裝功能。

形成具有自主知識產權的系列化育種裝備技術體系，提升我國種子繁育機械化、智能化水平。

　　烘干機械

谷物干燥機

循環式生產效率50噸／批以上，連續式烘干機生產率20噸/小時以上。破碎率小于0.1%，干燥不均勻度小于0.4%，爆腰率不增值，溫度控制精度±1℃。

滿足國內市場需求并進入國際市場。

畜牧業機械

高效牧草精密免耕補播機

1.關鍵技術:高速氣流排種及其調整、校準技術、智能型作業監測系統、重型開溝、播種、覆土、鎮壓及其協調作業技術；2.關鍵部件:氣流排種裝置、自動化監測裝置、開溝、播種、覆土、鎮壓鋪平裝置。

實現批量化生產

智能、高效、寬幅牧草摟集翻曬一體機

1.關鍵技術: 摟草作業仿形技術、幅寬調節技術、作業狀態轉換技術、轉子傾角及高度可調技術；

2.關鍵部件：液壓操控裝置、雙重仿形裝置、摟翻一體作業部件；配套動力大于60千瓦。

實現批量化生產

智能化飼草料圓捆卷捆纏膜一體機

1.關鍵技術:智能化控制技術、運動中實現撿拾、成捆、纏包、卸捆技術、可變式成捆技術、全自動操作技術；

2.關鍵部件：智能化嵌入式控制系統、成捆纏膜便捷連接裝置、可變式成捆室、便捷全自動操作裝置；配套動力大于100～120千瓦。

實現批量化生產

高效智能化中大型方（圓）草捆撿拾打捆機

1.關鍵技術:牧草預壓縮技術、多捆組合技術、喂入切碎防堵技術、電子監測控制技術；

2.關鍵部件：牧草預壓縮裝置、喂入切碎及防堵裝置、電子監測牧草壓縮與成捆自動卸載控制系統；配套動力大于35千瓦。

實現批量化生產

智能自動化草捆集運裝備

1.關鍵技術: 草捆喂入技術、推移擺排技術、排列卸草技術、電液結合控制技術；

2.關鍵部件：草捆喂入裝置、側推裝置和卸草裝置；電控、液壓系統；配套動力≤200馬力。

實現批量化生產

基于濕法收獲的高蛋白飼草干燥深加工成套技術裝備

1.關鍵技術：太陽能集熱技術、熱風吹送干燥廠房機構技術、自動監測控制技術；2.關鍵部件：太陽能集熱器、交替供熱干燥系統、草捆液壓同步起落和干燥廠房、智能化控制系統；3.性能指標：處理能力≥1.5噸/小時。

實現批量化生產

妊娠母豬小群養智能飼喂站

利用內置單片機控制器、RFID電子耳標，對20-40頭群養母豬實施精確限飼。母豬可輕松出入采食通道，并保證無干擾采食；精確飼喂能控制母豬分娩時達到**佳均勻背標。設備下料精度在5%以內。關鍵技術：整個設備按“傻瓜機”原理單機版設計，便于學習和操作，模塊更換、維修用戶均能自主完成。關鍵部件：傻瓜化內置單片機控制器、智能化無干擾采食通道。

批量生產

哺乳母豬智能飼喂器

根據分娩后母豬體況、食欲、泌乳量，自助探測母豬采食習性并實現少吃多餐自由飼喂。對分娩2周以內的母豬，按照泌乳量控制逐日加料量，單次下料精度在5%以內。關鍵技術：母豬采食行為自動探測技術，基于泌乳量日變化的下料系統精確控制技術。關鍵部件：傻瓜化內置單片機控制器、母豬采食探測觸發器。

批量生產

仔豬智能粥料機

根據仔豬體重、食欲，自助探測仔豬采食習性進行少吃多餐自由飼喂。單臺設備可飼養40頭，單次下料精度在5%以內。關鍵技術：感知式水、料控制及攪拌粥料技術、仔豬采食行為自動探測技術。關鍵部件：傻瓜化內置單片機控制器、仔豬采食探測觸發器、余料控制探測桿。

批量生產

立體散養自動化養雞裝備

基于雞的行為和空間需求的新型離地立體散養健康養殖系統，替代傳統籠養技術，實現自動給料、集蛋、清糞，飼養密度25只/m²。關鍵技術：營養均衡飼喂技術、窩外蛋控制技術、免疫減負技術。關鍵部件：均衡飼喂料槽、多層棲架、寬幅傳送帶。

批量生產

豬場自動化干濕分離清糞輸送一體機

基于豬的定點排便行為習性，在排泄區實現自動糞尿分離，采用懸置軌道型自動清糞車將固體糞便高效收集后，進入場內隧道自動輸送至糞便處理區。減少清糞用水量20%，實現糞污收集、輸送全程自動化。關鍵技術：糞尿干濕分離技術、自動清糞軌道平衡技術、智能化清糞控制技術。關鍵部件：自動清糞車、軌道輸送車。

批量生產

雞糞自動化加工處理裝備

利用雞舍通風余熱風干雞糞， 48小時內將雞糞含水率由70%降到30%以下。實現10萬蛋雞生產線年生產高檔顆粒肥1260噸，其中制粒設備生產率250公斤/小時。關鍵技術：穿透式高壓送風技術；機械擠壓成型技術。關鍵部件：防腐風干空隙平板、高壓風機。

批量生產

小型注入式有機肥施用裝備

適于家庭農場規模，利用運輸罐車或管道系統，將液態有機肥按需均勻施于地表下。施肥量、施肥深度、間距自動調節；施肥器整體結構可調，適于各種田間道路和坡道運輸。施肥深度地表下2-25cm、單次施肥寬度3.5—10m隨意調節，開溝施肥器間距15-25cm。關鍵技術：開溝器間距自動調節技術、精準施肥技術、懸掛及液壓驅動技術。關鍵部件：開溝器、肥料分配器、液壓系統。

批量生產

牛床再生墊料裝備

牛場糞污固液分離后的固體廢料，經16-18小時快速生物發酵，形成含水率45%以下的牛床墊料，實現牛場糞污的高效循環利用。關鍵技術：安全高效消毒技術、快速去除水分技術。關鍵部件：高能等離子與紫外線消毒裝置，快速風干裝置。

批量生產

集裝箱式污水處理設備

用于豬、奶牛等不同規模場廢水集中處理，設備結構緊湊、占地少，移動靈活。單臺機組日處理能力30-1000m³，可多臺機組聯機作業，滿足各類規模場處理需要。可通過不同配置、按照不同水質要求選擇相應的排放標準。處理運行費用較現有處理技術降30%~50%。關鍵技術：厭氧氨氧化法工藝技術（OLAND工藝）、好氧污泥顆粒化處理技術（CANON）。關鍵部件：深度分離系統，多級膜處理系統。

批量生產或定制

漁業機械

池塘養殖智能化調控系統裝備

針對主要養殖方式，構建基于生長模型、環境因子的智能化水質調控、飼料投喂裝備系統，解決池塘健康養殖環境構建、物質循環利用與節水減排問題，提升起捕、分級、疫苗注射的機械化水平，減少藥物使用50%，減少飼料20%，節水減排70%。

關鍵技術：養殖水質判別模型、飼料投喂模型、機械化作業裝備。

構建系統模式，實現關鍵裝備批量生產

工廠化養殖管控與循環水處理裝備

針對名優品種，建立基于生長與飼喂模型的工業化水產苗種繁育與養殖工廠，提高養殖水體精準控制水平與系統運行產能，減低運行能耗，解決排放物質再利用問題。系統產能80%、節能30%、減排90%。

關鍵技術：水質智能化調控模型、飼料投喂模型、高效生化反應裝備。

構建系統模式，形成成套裝備

深海網箱養殖設施及機械化裝備

用于發展開放性海域集約化、規模化養殖，解決高海況條件下網箱設施安全性，以及投喂、收獲等機械化等關鍵問題。主要性能：水深5m、抗風能力16級以上、養殖容量5000m3以上。

關鍵技術：網箱設施構建及錨泊技術。

構建系統模式，形成批量產品。

深遠海大型養殖工船平臺及系統裝備

發展遠海外游弋式綜合漁業生產平臺，包括基于優質海水和下層適宜水溫的船艙養殖系統、苗種培育系統，基于作業甲板的捕撈漁船物質及漁獲物補給裝備，以及設施在船艙內的水產品冷藏加工裝備。平臺噸位10萬噸以上，養殖產量5000噸以及，補給漁船100-200艘。

關鍵技術：船體平臺功能與安全性設計、船載艙養綜合技術。

構建系統模式，形成裝備標準及制造能力。

南極磷蝦捕撈加工漁船及高效裝備

突破大型遠洋漁船關鍵裝備制約，形成自主建造能力。磷蝦日捕撈加工能力400噸，船體噸位8000噸以上，產品形式：蝦粉、蝦仁、蝦油、凍蝦等。

關鍵技術：高效捕撈作業裝備、蝦粉加工成套設備、蝦油提取成套設備、脫殼設備。

建立專業化磷蝦捕撈加工船自主設計與建造能力，形成自主裝備。

農產品加工機械

果蔬冷鏈低損保質技術裝備

研究開發馬鈴薯等根莖類蔬菜干法無損清潔、高效清洗，圓白菜等甘藍類蔬菜仿形修整及滅菌、滅蟲等關鍵技術及裝備；研究開發油菜、油葵等草本油料及山茶等木本油料與核桃等干果的脫殼、去皮、清雜等關鍵技術及裝備，開發適應果蔬儲藏工藝的冷鏈技術工藝與裝備。

馬鈴薯等根莖類蔬菜洗凈率≥98%，表面損傷率≤2%；圓白菜等甘藍類蔬菜洗凈率≥99%，破損率≤5%；油料及干果皮殼去除率≥98%；冷鏈技術工藝與裝備具備物理環境、微生物滋生時間歷程標示等智能運儲監控功能，降低損失10%以上。

實現批量化生產

農產品綠色節能干燥關鍵技術研究與裝備

研究果品、蔬菜、菌類干燥品質轉變機理；果蔬粉真空低溫干燥工藝研發、果蔬片真空相變干燥技術，果蔬片真空微波干燥技術，突破高水分多重結構干燥工藝等關鍵技術；研制熱泵等綠色能源及組合干燥設備、薄膜干燥設備以及適合產地應用的太陽能烘干技術與設施。

成套干燥設備生產能力≥500公斤/小時，干燥效率提高10%以上，能耗降低10%以上；具備主要參數實時采集、故障診斷與自動監控功能。

實現批量化生產

優質果蔬智能化品質分級技術裝備

重點研究脫水蔬菜和鮮切果蔬品質與營養保持工藝、高通量內外部品質分級等關鍵技術，研制物料自動定位、高通量柔性輸送、高速精確分級、高品質切割和節能高效預冷等成套裝備。

尺寸分級能力≥15噸/小時、破損率增加率≤2%，內外品質單通道分級能力≥200個/分鐘、分級精度≥95%。

實現批量化生產

棉花智能化加工關鍵技術裝備

研究機采棉高效清花工藝、低損傷棉花清理、軋花、異性纖維剔除、棉花回潮率在線測控與智能調濕等關鍵技術；開發智能調濕、高效異性纖維剔除、自動挑包組批出入庫、倉儲信息管理、成套設備智能控制等系統；研制新型棉花清理與軋花、棉花智能包裝與裝卸等設備。

　　機采棉加工線處理能力≥25噸/小時（籽棉），異性纖維清除率≥80%、皮棉含雜率≤1.8%。

實現批量化生產

茶葉智能精制加工技術裝備

研究茶葉殺青、提香、條形整理等工藝的數字化與智能化調控、智能分選等技術；開發大型數控的茶葉殺青、提香、揉捻、整形、雜劣剔除、選別等關鍵智能設備；集成研制名優茶智能化精制加工成套裝備。

鮮茶處理能力≥400公斤/小時；工藝單元具備主要參數實時采集、故障診斷與自動監控功能，生產線實現數字化集成控制。

實現批量化生產

牛羊屠宰與畜禽分割技術裝備

開展牛羊自動屠宰、家畜產品自動分割技術研究，研制同步衛檢成套、多工位高效自動扯皮、家畜胴體自動清洗消毒與分割等裝備，建立示范生產線；開展禽類自動化分割技術研究，研制雞、鴨等禽體精確自動在線分割、分級和連續化包裝等裝備。

羊屠宰成套裝備生產能力≥400頭/小時，牛屠宰成套裝備生產能力≥50頭/小時，皮張破損率≤1%；禽類分割分級與包裝成套裝備生產能力≥6000只/小時；具備主要參數實時采集、故障診斷與自動監控功能。

實現批量化生產

水產品自動剝制及分級技術裝備

重點突破魚類清洗與低損去鱗、蝦類剝制與殼肉分離等水產品預處理關鍵技術研究，研制淡水魚和蝦類等大宗水產品自動清洗、去鱗、去雜、剝制、分級等關鍵裝備，配套包裝等形成成套設備。

魚類處理能力≥4噸/小時，蝦類處理能力≥2噸/小時。

實現批量化生產

畜禽水產保質儲運技術裝備

研究環境對微生物滋生、品質的影響機理，突破規模儲運多源信息追蹤、環境調控、節能優化等核心技術，開發保質儲藏智能化調控系統與裝置、全程質量管理系統，集成形成儲運成套技術裝備。

物流過程損失率降低 5%，產品可追溯率達95%以上。

實現批量化生產

耕整地機械

大型高速犁

配套動力90馬力以上，具有液壓翻轉功能。

實現自主化制造

復合作業型旋耕機

配套動力120馬力以上，作業耕幅3米以上，具有旋耕、滅茬、扶壟、鎮壓功能的復合式旋耕機。

自主化制造，性能、壽命達到國外同等水平

淺耕、深松、耙茬高速復式作業機具

配套動力120馬力以上，作業耕幅大于2.5米，具有全方位深松（大于30厘米）旋耕、滅茬、扶壟、鎮壓功能的聯合耕整機或深松滅茬旋耕機。

自主化制造，性能、壽命達到國外同等水平，

激光平地與暗管改堿設備

開展激光平地控制技術和水田平地鏟研究，旱地激光平地精度±2厘米/（30米）以內，水田激光平地精度±3cm/（30m）以內。暗管改堿裝備鋪管開溝深度≥2m，高程誤差±2厘米/（30米）以內，具備導航作業、智能調控功能。

形成系列化產品

丘陵山地小型深松設備

配套動力20馬力以下，作業耕幅小于1米，耕深18cm以上

形成系列化產品

山地丘陵農機

丘陵地區主要糧食作物生產機械

以主要糧食作物和經濟作物為重點，試驗改進耕整、栽插、播種、植保、收獲等高效作業機具，開展稻麥、玉米、薯類和雜糧生產機械。

滿足國內市場需求并進入國際市場

丘陵山區果茶機械化作業機械

遠程遙控、自動避障、對靶與仿形等核心技術，優化提升丘陵山區果茶生產剪枝、嫁接、施肥、除草、施藥、采收等機械化技術與裝備；優化丘陵山地軌道、索道、索軌結合等輸運系統與遠程遙控系統。

滿足國內市場需求并進入國際市場

節水灌溉與水肥一體化裝備

大型農業排灌用泵裝置及水力模型

1.開展大型排灌用泵及裝置的抗汽蝕、磨蝕技術研究；

2.研制開發高揚程多級深井離心泵、大流量低揚程軸流泵、具有抽水蓄能功能的水泵水輪機、多泥沙條件下固液兩相流泵等高性能的抗空蝕、沖蝕及磨蝕的新型葉輪。

3.井灌區提水裝置的系統振動與穩定性研究。

提高排灌裝置的系統穩定性與可靠性，全面提升我國農用泵的科技水平，使我國大型農業排灌用泵的主要技術指標達到國際領先或國際先進水平。

低能耗節水灌溉產品

1.開展結構創新、過流部件內部流動機理、結構參數、水力性能、灌溉特性、高效施肥施藥技術等關鍵技術研究；

2.開發灌溉、排水共用系統和肥料溶解、混勻、比例沖施裝備與技術；

3.研發適用于噴灌、滴灌及移動輸水的高比速自吸泵。

開發出新型低壓噴灌及微灌灌水器、施肥裝置等核心產品；實現噴灌、滴灌高端產品國產化，打破國外產品壟斷；形成施肥施藥一體化多功能裝備與技術。

智能化多功能精確噴灌機組

1.研發低能耗、綜合配套、智能控制與精準灌溉、施肥施藥等多功能應用裝備；

2.研發適合噴灌機的高性能灌水器、肥料（農藥）注入設備、安全控制裝置，研制高均勻度變量施肥裝置；

3.研制自動拖移、可變速運行、低能耗的新型輕小型多功能噴灌機組。

研發出適合我國國情的新型、具有自主知識產權的智能化、多功能、低壓節能節水能精確噴灌機組。