青毛豆種植投入少，銷路好、收益高，作為南通頗具代表的經濟作物之一，很受農民歡迎。但由于農村勞動力急劇減少，到了采摘季節經常遇到“無人可請”的窘境，嚴重制約了青毛豆大面積種植。為了解決青毛豆生產全程機械化過程中**后一個，也是**難攻克的一個難題。南通市農機化技術推廣中心與海門市萬科保田機械制造有限公司、江蘇省農業機械技術推廣站、江蘇省農機具開發應用中心、海門市農業機械化技術推廣服務站合作，經過2年研發，生產了多輪樣機，成功研發了國內首臺青毛豆聯合收獲機。

　　這臺青毛豆聯合收獲機創新設計新型帶式采摘器和換把機構，可實現青毛豆二次上下兩端采摘；結合青毛豆物理特性，研制二級清理分選機構，有效分離采摘后的青毛豆和枝葉雜草；采用履帶式行走機構，可以很好適應各種田塊。通過在海南、江蘇等省多地現場收獲證明，這臺青毛豆收獲機可以高效、高質量地完成青毛豆采摘、清選、分揀入倉等機械化生產全套作業程序，并且實現青毛豆的高采凈率(>96%)、低破損率(<2%)、高采摘清潔度(含雜率<3%)。并且作業效率較高，每小時可采摘一畝以上，是人工采摘的70倍左右。這臺青毛豆收獲機的研制成功，解決了青毛豆長期以來依賴人工收獲，采摘周期短、人工收獲效率低而導致種植成本成倍上升、制約青毛豆加工產業發展的問題，標志著青毛豆全程機械化技術取得重大突破。