中國(guó)農(nóng)機(jī)院大型收獲機(jī)產(chǎn)品技術(shù)又有新突破

　　今年8月，由中國(guó)農(nóng)機(jī)院自主研發(fā)的10公斤/秒通用型多功能谷物聯(lián)合收割機(jī)在內(nèi)蒙古呼倫貝爾進(jìn)行了小麥?zhǔn)斋@試驗(yàn)；10月，該機(jī)又在洛陽(yáng)進(jìn)行了水稻和大豆收獲試驗(yàn)。兩次試驗(yàn)過(guò)后，這款被形容為“集收割機(jī)前沿技術(shù)之大成”的產(chǎn)品，距實(shí)現(xiàn)其設(shè)計(jì)初衷已越來(lái)越近。

　　中國(guó)農(nóng)機(jī)院科技發(fā)展部楊炳南部長(zhǎng)將其形容為一款“能解放駕駛員大腦”的智能收割機(jī)。中國(guó)農(nóng)機(jī)院副院長(zhǎng)方憲法則期望這款產(chǎn)品能夠?qū)崿F(xiàn)中國(guó)大喂入量高端收割機(jī)“走出國(guó)門(mén)”的愿望。

“解放大腦”的收割機(jī)

　　從這臺(tái)機(jī)器的外觀，很容易讓人誤認(rèn)為這是一臺(tái)進(jìn)口收割機(jī)。

　　“幾分鐘就能干完人一天干的活兒。”楊炳南這樣描述這臺(tái)收割機(jī)的效率。而這款機(jī)器的誕生不只是將國(guó)產(chǎn)聯(lián)合收割機(jī)的每秒喂入量從2公斤、3公斤、5公斤提高到了10公斤，用楊炳南的話(huà)說(shuō)，它解放的是駕駛員的大腦。

　　“目前，國(guó)內(nèi)在進(jìn)行收獲作業(yè)時(shí)，駕駛員的作用非常重要。”方憲法說(shuō)，“好的駕駛員，要做得到眼觀六路、耳聽(tīng)八方——眼睛要盯著儀表盤(pán)，還要看著前方的作物情況和作業(yè)路線，耳朵還要認(rèn)真去聽(tīng)發(fā)動(dòng)機(jī)和脫粒、清選設(shè)備的聲音，并根據(jù)實(shí)際情況隨時(shí)做出調(diào)整。”方憲法告訴記者，一名優(yōu)秀的收割機(jī)駕駛員在機(jī)收時(shí)的狀態(tài)會(huì)對(duì)收獲效果產(chǎn)生巨大影響。而且，即使再有經(jīng)驗(yàn)和責(zé)任心的駕駛員在高強(qiáng)度工作六七個(gè)小時(shí)后都會(huì)感到疲憊不堪，到達(dá)體能極限，而這種作業(yè)方式在效率上亦有其上限，即每秒喂入量5公斤。

　　方憲法介紹，目前市場(chǎng)上的機(jī)型，無(wú)論是2公斤、3公斤還是5公斤喂入量，其實(shí)都是在原有技術(shù)基礎(chǔ)上進(jìn)行的改進(jìn)。而以市場(chǎng)主流機(jī)型新疆-2的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，能夠承受的喂入量上限是5公斤，再往上升，機(jī)器的整體結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)原理都要推翻重做。同時(shí)，喂入量5公斤機(jī)型也是駕駛員操作的極限，喂入量突破5公斤后，單憑駕駛員的個(gè)人能力便再也無(wú)法應(yīng)付復(fù)雜的收獲作業(yè)了。

　　這款新研發(fā)的產(chǎn)品，不單能做到解放駕駛員的大腦，作業(yè)效果也將全面趕超人腦，靠的就是將目前國(guó)內(nèi)前沿的收割機(jī)智能化、自動(dòng)化控制技術(shù)在這款機(jī)器上全面實(shí)現(xiàn)。

智能收割機(jī)的“母體”

　　解放駕駛員的雙手和大腦，說(shuō)著簡(jiǎn)單，做起來(lái)卻絕非易事。

　　中國(guó)農(nóng)機(jī)工業(yè)協(xié)會(huì)名譽(yù)會(huì)長(zhǎng)高元恩曾經(jīng)說(shuō)過(guò)，中國(guó)農(nóng)機(jī)水平和國(guó)際水平大概相差三十年，而這些差距主要就集中在關(guān)鍵核心部件、制造工藝，以及智能化控制上。

　　“這款產(chǎn)品集自動(dòng)導(dǎo)航、CAN總線等前沿控制技術(shù)于一身，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收獲、故障自動(dòng)檢測(cè)、損失率監(jiān)測(cè)、作業(yè)數(shù)據(jù)收集分析、收獲方案自動(dòng)化決策等功能。這類(lèi)似于目標(biāo)任務(wù)管理，駕駛員給機(jī)器設(shè)定一個(gè)目標(biāo)任務(wù)，機(jī)器自己選擇、制定**優(yōu)方案，自己進(jìn)行作業(yè)。”楊炳南說(shuō)，“這款產(chǎn)品還搭載了目前大型收獲機(jī)械上主流的雙縱軸流等技術(shù)，在脫粒、清選等性能和效率上都有了質(zhì)的飛躍。”

　　方憲法表示，這款產(chǎn)品的意義不止局限于產(chǎn)品本身。“通過(guò)這個(gè)產(chǎn)品，我們幾乎實(shí)現(xiàn)了近些年在收割機(jī)自動(dòng)化、智能化控制方面的所有設(shè)想。所以，這款產(chǎn)品完成后，它很可能會(huì)成為一個(gè)技術(shù)‘母體’，應(yīng)用在其上的智能化、自動(dòng)化控制技術(shù)中的很多關(guān)鍵技術(shù)都可以根據(jù)具體需要，輻射嫁接到其他的收割機(jī)產(chǎn)品上去。”

　　從萌生念頭到研發(fā)完成，再到樣機(jī)下地試驗(yàn)，這款產(chǎn)品的研發(fā)過(guò)程歷時(shí)十五年，先后共有100多位研發(fā)人員參與，此中辛苦不足為外人知道。**大的困難，是整個(gè)研發(fā)過(guò)程中能夠向他人“借鑒”的東西，實(shí)在太少。

　　“中國(guó)的作物品種千差萬(wàn)別，作業(yè)條件也和國(guó)外差異很大，在機(jī)耕道建設(shè)、標(biāo)準(zhǔn)化種植等方面的情況是大不一樣的。”方憲法說(shuō)，“我們研發(fā)這款產(chǎn)品，必須考慮中國(guó)的實(shí)際情況，當(dāng)時(shí)其實(shí)想把這款產(chǎn)品的尺寸和重量控制得再小一點(diǎn)，并為此做了大量的試驗(yàn)。”

　　方憲法說(shuō)，搞研發(fā)**重要的是個(gè)“平衡”問(wèn)題，行走、切割、輸送、脫離、分離、清選，單個(gè)環(huán)節(jié)看起來(lái)都不難，但如何讓這些環(huán)節(jié)順暢銜接并達(dá)到效率**優(yōu)則是一項(xiàng)十分浩大的工程。經(jīng)歷了“數(shù)不清”的設(shè)計(jì)和試驗(yàn)后，這款產(chǎn)品終于成功問(wèn)世。

滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)面向國(guó)際

　　除了研發(fā)過(guò)程的艱辛，這款耗費(fèi)了中國(guó)農(nóng)機(jī)院巨大人力、物力、財(cái)力的產(chǎn)品，其市場(chǎng)表現(xiàn)自然也被寄予厚望，該產(chǎn)品在設(shè)計(jì)之初便已經(jīng)考慮到了市場(chǎng)因素，這也反映了多年來(lái)致力于市場(chǎng)化的中國(guó)農(nóng)機(jī)院在思維方式上的逐步轉(zhuǎn)變。

　　“10公斤/秒喂入量的機(jī)型是目前國(guó)際市場(chǎng)上的主流機(jī)型，該喂入量產(chǎn)品的銷(xiāo)量大概能占到全球收割機(jī)總銷(xiāo)量的20%左右。”方憲法說(shuō)，10公斤/秒喂入量收割機(jī)在國(guó)際上有著廣闊的市場(chǎng)空間，同時(shí)利潤(rùn)率也相對(duì)穩(wěn)定。今年，中國(guó)農(nóng)機(jī)院在對(duì)中亞、東歐等地區(qū)進(jìn)行訪問(wèn)時(shí)亦發(fā)現(xiàn)，大型智能化收割機(jī)在這些地區(qū)有著穩(wěn)定的市場(chǎng)需求。

　　而國(guó)內(nèi)市場(chǎng)對(duì)這類(lèi)產(chǎn)品的需求甚至更為緊迫。“除了新疆、東北等大型農(nóng)機(jī)的傳統(tǒng)市場(chǎng)，河北、山東等地的土地流轉(zhuǎn)速度也日益加快，1千畝以上的成塊土地越來(lái)越多。他們需要的就是這樣一款產(chǎn)品。”方憲法說(shuō),“但由于國(guó)內(nèi)不具備這樣的技術(shù)，這個(gè)市場(chǎng)就一直被國(guó)外企業(yè)壟斷。”

　　目前，這款產(chǎn)品在經(jīng)過(guò)兩輪試驗(yàn)后，性能和收獲效果都已經(jīng)得到了比較好的驗(yàn)證。隨著收獲數(shù)據(jù)的不斷積累，其在收獲方案智能化決策上的表現(xiàn)亦會(huì)愈發(fā)突出。