2024年，中國一拖持續加大技術投入，積極服務保障國家糧食安全重大戰略，在引領農機裝備發展方面充分展現央企擔當，為筑牢大國糧倉、護航糧食安全作出重要貢獻。今天，一起來看看中國一拖有哪些行業第一吧！　

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　　主持制定新國標　　

　　由中國一拖主持制定的GB/T 43478-2023《拖拉機自動輔助駕駛系統通用技術規范》于2024年7月1日實施。

　　《拖拉機自動輔助駕駛系統通用技術規范》規定了拖拉機自動輔助駕駛系統的術語和定義、系統組成、要求、試驗方法、檢驗規則、標志、包裝、運輸和貯存。適用于拖拉機安裝的衛星導航自動輔助駕駛系統的設計、制造和檢驗。　　

　　本標準填補了拖拉機自動輔助駕駛系統標準的技術空白，為拖拉機自動輔助駕駛系統的質量評價提供了技術支撐，為指導和規范拖拉機自動輔助駕駛系統的應用設計、試驗、產品驗收提供了依據，有利于提高產品的技術性能、安全可靠性及環保性能，提高拖拉機整機生產與運行安全。

　　02

　　填補國內技術空白　　

　　中國一拖多個研發項目填補了國內空白，達到國際先進水平，實現了技術的自主可控。

　　“無級變速傳動系統在線檢測關鍵技術與裝備”項目。創新開發了無級變速傳動系在線檢測裝備，突破了動態扭矩等多項參數的多傳感融合檢測技術，自主構建了無級變速拖拉機傳動系試驗檢測體系，成果填補了無級變速拖拉機傳動系在線檢測的空白，整體達到了國際同類裝置的先進水平，其中前驅加載技術達到了國際領先水平。

　　“大馬力拖拉機機液復合無級變速系統關鍵技術及應用”項目。創新開發了適用于大馬力拖拉機HMCVT的濕式離合器，解決了大馬力拖拉機無級變速傳動系自主研發面臨的設計、制造、試驗和控制等技術難點，填補了國內全程連續無級變速的空白。該成果技術復雜度高、創新難度大，達到國際先進水平。

　　“重型自動動力換擋技術及產業化應用”項目。創新開發了260-320馬力系列化重型自動換擋傳動系，應用于東方紅LF3204重型自動動力換擋拖拉機產業化開發，實現了重型自動動力換擋傳動技術自主可控，該成果先進實用，達到國際先進水平。

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　　國內首家農機5G遠程駕駛

　　該項技術是中國一拖與河南移動聯合開發的基于5G的智能農機遠程駕駛系統。通過遠程操控臺可以讓操控者在千里之外實時看到農機作業視頻畫面，實時控制車輛的各項功能，幾乎感受不到任何延遲。這是一次巨大的創新，將5G技術與智能農機完美結合，打破了傳統農機的操作限制，開啟了智能農機遠程駕駛的新紀元。中國一拖也成為國內首家完成智能農機5G遠程駕駛的農機企業。　　

　　我國的農田場景狀況極度復雜，地塊的非結構化給路徑規劃和路徑跟蹤算法帶來巨大困難，遠程駕駛技術將更好地解決智能農機對場景的駕駛適應性問題，加速智能農機的應用與迭代，加快大田智慧農業由“盆景”轉向“風景”。　　

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