插秧機真的可以實現(xiàn)無人駕駛插秧嗎？

　　今天我們在中國國際農機展會的水稻展區(qū)，看到了富來威公司展示的無人駕駛插秧機。那么無人駕駛的高速插秧機真的可以實現(xiàn)無人插秧作業(yè)嗎？回答。當然是肯定的。

　　富來威公司展示的這臺無人插秧機，也是一臺網紅產品。2018年6月3日，由江蘇大學、工信部所屬TIAA協(xié)會在江蘇興化組織的農業(yè)全過程無人作業(yè)系統(tǒng)演示，富來威無人插秧機在興化國家糧油種植基地第一次正式亮相。CCTV“朝聞天下”做了重點報道。

　　今年五到六月份，在東北建三江和江蘇興化相繼組織的農業(yè)全過程無人作業(yè)系統(tǒng)無人駕駛插秧機作業(yè)，這臺機具再次亮相。同時入選CCTV“機智過人”節(jié)目，代表無人機與人工駕駛的插秧機同田塊PK；結果，在作業(yè)效率、秧苗直立度、自動過田埂能力方面均超過人工駕駛的普通高速插秧機；現(xiàn)場評委的一致意見是機智過人！

　　那么，作為一臺無人駕駛插秧機與普通的插秧機到底有哪些區(qū)別呢？

　　首先，無人插秧機可以自動規(guī)劃路徑自動直線行走；作業(yè)性能優(yōu)越，整體作業(yè)效率比普通插秧機要高。普通插秧機除了需要駕駛員以外，還需要1-2個補苗的人員。無人插秧機不需要駕駛員僅僅需要有1個補苗的人員就可以實現(xiàn)插秧作業(yè)了。在作業(yè)性能指標方面，栽插的直立度，特別是行走的直線度、鄰接行的直線度可以達到2.5厘米以內，這一點得到了中國工程院院院士張洪程教授的認可。

　　無人駕駛插秧機除了可以實現(xiàn)直線行走以外，還可以實現(xiàn)自動的拐彎掉頭，這樣就大大減輕了作業(yè)人員的操縱作業(yè)負擔。原來，培養(yǎng)一個熟練的駕駛員需要2到3年的時間，現(xiàn)在僅僅會補苗就可以操縱機器了。

　　此外，無人駕駛插秧機的操作更便捷。現(xiàn)在的無人插秧機大都采用了觸摸屏和輔助手柄，大大提高了操作的舒適度與便捷性。

　　富來威公司的這臺無人駕駛插秧機還配置了水稻側深施肥裝置，側深施肥是指在水稻插秧的同時將肥料一次性準確、定量施于秧苗一側且具有一定深度土壤中的施肥方式。肥料呈條帶狀被施于秧苗側深位置，利于根系生長，施肥量比傳統(tǒng)施肥降低20%，提高了肥料利用率，有效提高水稻產量。每公頃提高種植效益近1000元。

　　此外，耙地輪的配置也是極大的提高了整體的作業(yè)效率，省去了插秧機田頭拐彎后的人工平地用工。

　　與其他的無人插秧機相比，富來威的無人插秧機操作更加簡便。主要是摒棄了傳統(tǒng)的電臺差分模式，采用的是網絡基站的方式，也就是說通過4G網絡基站在50公里范圍里面都可以北斗導航系統(tǒng)。而不需要在使用插秧機械之前架設基準站，這不僅僅是精度提高了，而且成本也大為降低。將來采用5G信號，效果還要明顯。

　　無人插秧機的下一步的發(fā)展方向應該是什么呢？

　　首先，提高無人插秧機的作用效率，是一個重要的方向。目前，無人駕駛插秧機，還需要有一個專業(yè)的補苗人員。那么未來通過農機與農業(yè)的集成創(chuàng)新，可以采用長毯苗，至少保證在4到5畝的范圍內，不補苗。富來威公司**近推出的翕植(密播稀植)水稻種植技術，也可以把我們現(xiàn)在普通的種植用苗量從原來的每畝24盤苗減少到7到8盤，大大提高工作效率。

　　現(xiàn)有的普通插秧機作業(yè)方式主要是基于方向盤、制動踏板，加速踏板，在駕駛人員的控制之下，根據對周邊環(huán)境系統(tǒng)感知而進行的操作控制。現(xiàn)有的無人插秧機基本上是普通插秧機加導航加控制系統(tǒng)的集成。那么未來的農業(yè)全過程無人作業(yè)系統(tǒng)的水稻種植機器人應該是基于傳感器，激光雷達等，對周邊環(huán)境三維系統(tǒng)的感知，并及時做出調整的具有人工智能與深度學習的作業(yè)系統(tǒng)。

　　此外，加強農業(yè)無人作業(yè)系統(tǒng)的集成創(chuàng)新。農業(yè)無人作業(yè)系統(tǒng)的目標是實現(xiàn)整地、施肥、種植、植保、收獲等全過程可以無人值守完成工作過程的農業(yè)機器人系統(tǒng)，每個農業(yè)機器人都是標準化或模塊化的，除了使用硬件接口之外，還可以通過使用標準化軟件來降低創(chuàng)建機器人的成本。同時，要創(chuàng)新適宜的農業(yè)生產模式。各種單一功能的農業(yè)機器人已相繼研究和開發(fā)，但單一功能的農業(yè)機器人對于農業(yè)生產效率的提升非常有限，提升農業(yè)生產效率與效益，必須加強農業(yè)無人作業(yè)系統(tǒng)工程化開發(fā)。通過開發(fā)通用硬件和軟件系統(tǒng)，多個農業(yè)生產場所可以使用統(tǒng)一的標準，以降低農業(yè)的成本。GN SS導航系統(tǒng)是標準化的，并且使用CAN的通信協(xié)議也是統(tǒng)一與標準化的。不僅僅表層的標準化，農業(yè)機器人使用的傳感器也應該是統(tǒng)一接口與標準。經過技術驗證和管理評估的無人農業(yè)作業(yè)系統(tǒng)應該是低成本、安全、標準統(tǒng)一、采用**佳農業(yè)作業(yè)模式的典范！

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