【本文是2005年發(fā)表在巢湖農(nóng)機(jī)化網(wǎng)的信息，老吳轉(zhuǎn)貼，供同行參考】

中國插秧機(jī)研究了近50年，至今水稻種植機(jī)械化水平只有10%。而日本自然條件、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)特點(diǎn)與我國相似，日本在對我國水稻插秧機(jī)研究的基礎(chǔ)上，用了20多年的時間實(shí)現(xiàn)了水稻種植機(jī)械化，因此，研究日本水稻插秧機(jī)發(fā)展的歷史和現(xiàn)狀，對探索中國水稻種植機(jī)械發(fā)展道路，開發(fā)水稻種植機(jī)械具有重要意義。

日本水稻插秧機(jī)的發(fā)展經(jīng)歷了3個時期：實(shí)用插秧機(jī)出現(xiàn)前的開發(fā)期；實(shí)用插秧機(jī)普及期，乘坐式插秧機(jī)出現(xiàn)到高速插秧機(jī)普及期。

1）實(shí)用插秧機(jī)出現(xiàn)前的開發(fā)期
插秧機(jī)的早期開發(fā)
第一個插秧機(jī)專利出現(xiàn)在1898年，二戰(zhàn)后迅速增加，1960年超過300件。當(dāng)時出現(xiàn)了熊岡式、營原式、荒川式、二反田式、富士機(jī)械式、巖并式、佐佐木式、井關(guān)式等多種形式的插秧機(jī)，雖未被實(shí)用化，但成為當(dāng)今日本水稻插秧機(jī)的基礎(chǔ)。
洗根苗插秧機(jī)商品化
在日本**早商品化的插秧機(jī)是1964年マメトヲ農(nóng)機(jī)株式會社開發(fā)的洗根苗マメトヲ插秧機(jī)。其后，石川島芝浦機(jī)械(株)、スタヘ農(nóng)機(jī)(株)、マルマ機(jī)械(株)等廠家也有洗根苗插秧機(jī)上市，而且拔秧機(jī)也商品化了，但因洗根苗插秧機(jī)未能提高整個插秧作業(yè)的效率而于1970年停止生產(chǎn)。
帶土小苗插秧機(jī)的研究
1962年開口正夫研制出人力一行帶狀帶土小苗插秧機(jī)，其后被ヵンソウ工業(yè)(株)改良，生產(chǎn)出力ヵンソウ式人力插秧機(jī)，1969年推廣4萬臺以上。
1968年佐藤造機(jī)(株)制造出帶土毯狀小苗插秧機(jī)。該機(jī)橫向送秧機(jī)構(gòu)和插秧機(jī)構(gòu)連動，自動將帶土毯狀小苗切斷，強(qiáng)制插秧，體現(xiàn)了現(xiàn)代插秧機(jī)的基本構(gòu)造。

2）實(shí)用插秧機(jī)普及期
1970年井關(guān)農(nóng)機(jī)(株)制造出2輪苗箱后傾浮筒式毯狀苗手扶插秧機(jī)，它是現(xiàn)代2行插秧機(jī)的原型，1971年開始上市。1972年根據(jù)插深的需要能夠自動上下調(diào)節(jié)車輪的插秧機(jī)開始進(jìn)入市場，解決了手動調(diào)節(jié)的麻煩。1972-1973年有11種型號的插秧機(jī)通過農(nóng)機(jī)研究所的鑒定。至此，插毯狀苗、浮筒滑行、曲柄式插秧機(jī)構(gòu)強(qiáng)制插秧的日本型插秧機(jī)被定型。

 
3）乘坐式插秧機(jī)出現(xiàn)到高速插秧機(jī)普及期
第一代乘坐式插秧機(jī)
乘坐式插秧機(jī)的研究始于1967年，當(dāng)時在農(nóng)林省農(nóng)事試驗(yàn)場將插秧部分裝載在拖拉機(jī)上進(jìn)行試驗(yàn)。1968年日本農(nóng)機(jī)研究所進(jìn)行專用插秧機(jī)的研究，將插秧部分裝載在四輪驅(qū)動的車體上，試制出乘坐式洗根苗插秧機(jī)和毯狀苗插秧機(jī)，1970年毯狀苗乘坐式插秧機(jī)已進(jìn)入商品化。第一代乘坐式插秧機(jī)的插秧部分借鑒步行式插秧機(jī)，行走部分借鑒拖拉機(jī)技術(shù)，因此保證了插秧部分和行走部分的性能。
第二代乘坐式插秧機(jī)
1979年至1980年，現(xiàn)代乘坐式插秧機(jī)的雛形插秧機(jī)問世。插秧機(jī)頭部安裝一個浮簡式探測器，感知插秧深度，從而可上下調(diào)節(jié)插秧機(jī)頭。1980年后的乘坐式插秧機(jī)都是自走式的專用機(jī)，插秧部分和行走部分結(jié)構(gòu)緊湊，性能提高：控制手柄單一化、轉(zhuǎn)彎自動減速、插秧部分自動提升，使操作者的作業(yè)負(fù)擔(dān)得到改善；安裝了探測苗箱秧苗是否用完的傳感器和推秧裝置，改進(jìn)了送秧機(jī)構(gòu)和液壓插深控制機(jī)構(gòu)，使插秧更加可靠；在曲柄上加配重進(jìn)行部分動平衡，使分插頻率由每分鐘200次提高到270次。
第三代乘坐式插秧機(jī)
1985年農(nóng)機(jī)研究所開發(fā)了具有旋轉(zhuǎn)行星齒輪式分插機(jī)構(gòu)的高速插秧機(jī)。1986年與井關(guān)農(nóng)機(jī)(株)共同開發(fā)制造高速插秧機(jī)，插秧速度1.1m/s，這就是現(xiàn)代高速插秧機(jī)的原型。該機(jī)構(gòu)行星齒輪采用偏心齒輪或橢圓齒輪。偏心行星齒輪分插機(jī)構(gòu)主要由齒輪箱、秧爪和旋轉(zhuǎn)軸等組成。齒輪箱兩端裝有兩組秧爪，當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸和偏心輪系工作時，秧爪沿一定方向運(yùn)動，形成插秧軌跡，完成分秧和插秧工作。秧爪驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)一周，兩個秧爪交替地把秧苗插入水田中。即插秧兩穴。理論上在同等轉(zhuǎn)速下效率為曲柄搖桿式插秧機(jī)的2倍，分插頻率可達(dá)每分鐘440次。橢圓行星齒輪分插機(jī)構(gòu)的工作過程與偏心行星齒輪分插機(jī)構(gòu)相似，且橢圓齒輪的嚙合性能優(yōu)于偏心齒輪，但由于橢圓齒輪加工復(fù)雜等原因，出售的高速插秧機(jī)多采用偏心行星齒輪分插機(jī)構(gòu)。

 

1986年以后插秧機(jī)各部分的控制機(jī)構(gòu)得到根本的改進(jìn)，插秧精度進(jìn)一步提高，如插秧部分左右搖擺控制、速度感應(yīng)型插深控制、根據(jù)水田硬度自動液壓控制等。

 
1986年5月みのゐ農(nóng)機(jī)(株)開發(fā)出具有旋轉(zhuǎn)滑道機(jī)構(gòu)的缽苗乘坐式高速插秧機(jī)。其工作過程分為5個步驟：沖-接-落-送-插。分插頻率可達(dá)每分鐘360次，行駛速度1m／s。缽苗插秧特別適合寒冷地區(qū)和復(fù)種地區(qū)，受到農(nóng)家的歡迎，缽苗插秧機(jī)在北海道已有50%的占有率。 【老吳注：缽育擺栽機(jī)】
縱觀日本水稻插秧機(jī)的發(fā)展，充分體現(xiàn)出農(nóng)機(jī)與農(nóng)藝相結(jié)合、實(shí)用高效和重視原始創(chuàng)新。中國水稻種植機(jī)械幾十年仍停留在獨(dú)輪拖板式，缺乏技術(shù)創(chuàng)新，在這點(diǎn)上我國應(yīng)總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，既要學(xué)習(xí)先進(jìn)技術(shù)，又要重視原始性創(chuàng)新，只有消化吸收國外技術(shù)，同時注重農(nóng)機(jī)與農(nóng)藝相結(jié)合，才能研制出農(nóng)民在價格上能承受、在性能上認(rèn)可的適用水稻種植機(jī)械。近年來日本水稻插秧機(jī)向著降低生產(chǎn)成本，節(jié)省勞動力以及多種功能方向開展研究與推廣，特別是減少耕作插秧技術(shù)、稀植插秧技術(shù)和缽苗插秧技術(shù)值得我們借鑒。

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(2005-10-18)